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傳感器怎么用于激光焊縫跟蹤的?

  利用速度快的和精度高的ZLDS200激光傳感器掃描焊縫表面,可以得到焊縫表面的輪廓圖像,通過一定的算法可以測量焊縫成形的幾何參數如焊縫寬度、余高、焊趾角度等,還可探測咬邊、焊  瘤和表面氣孔等缺陷,并且通過數字輸出至PC直觀地顯示出焊縫的輪廓圖。 傳感器隨焊機滑架導軌運動,將有形狀的焊縫看做目標,掃描焊縫,得到測量數據,通過軟件運算取出焊縫特征,對焊縫軌跡數據做取中處理,可得出軌跡直線數據。
   激光焊縫跟蹤傳感器采用激光三角反射原理,即將激光束放大形成一條激光線,投射到被測物體表面。 反射光通過高質量的光學系統,投射到成像矩陣上。 被測表面的距離(Z 軸)和沿激光線(X 軸)的位置信息。 通過移動被測物體或輪廓儀的探頭,可以獲得一組三維測量值。 獲取的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫跟蹤、自適應焊接參數控制、焊縫成形檢測以及將信息實時傳輸到機械手單元,完成各種復雜焊接,避免焊接質量偏差,實現智能焊接。

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  利用速度快的和精度高的ZLDS200激光傳感器掃描焊縫表面,可以得到焊縫表面的輪廓圖像,通過一定的算法可以測量焊縫成形的幾何參數如焊縫寬度、余高、焊趾角度等,還可探測咬邊、焊  瘤和表面氣孔等缺陷,并且通過數字輸出至PC直觀地顯示出焊縫的輪廓圖。 傳感器隨焊機滑架導軌運動,將有形狀的焊縫看做目標,掃描焊縫,得到測量數據,通過軟件運算取出焊縫特征,對焊縫軌跡數據做取中處理,可得出軌跡直線數據。
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